一兩個工人通常在吊車的匡助下，從料架上取下板料，在剪板機的工作臺定位，用一個帶標尺的前擋料或者后擋料手動設置剪切參數(parameter)，推動板料到刀具下剪斷。這并不是由于現有的剪切系統(system)和料架不適合采用機器人進料，根據筆者的理解，這僅僅是由于一直沒有人嘗試把這二者結合起來。

去年，萊恩公司(Company)的合伙人和執行副總邁克·戈登造訪了自動化機器人系統(system)公司（ABS），這是一家靠近匹茲堡的自動化集成商。液壓壓力機主要是有機架、液壓系統、冷卻系統、加壓油缸、上模及下模，加壓油缸裝在機架上端，并與上模聯接，冷卻系統與上模、下模聯接。其特征在于機架下端裝有移動工作臺及與移動工作臺聯接的移動油缸，下模安放在移動工作臺的上面。


這家公司(Company)已經把柔性(Flexible)自動化機器人集成到剪切操縱（to rig）上，這樣做是有充分理由的。電動剪板機采用抵抗鍵形式離合器結構和開式齒輪傳動，并采用較先進電器(腳踏開關、手動開關)操作，噪音小操作維護方便。采用全鋼焊接結構，結構簡單，操作簡便，造型美觀，能耗低。廣泛用于冶金、輕工、機械、五金、電機、電器、汽車維修、五金制造及其它金屬薄板加工行業。萊恩鋼鐵公司的經理意識到這一點，開始尋求突破。


目前，剪切終于再也不用手工操縱（to rig）了。數控剪板機這家公司(Company)有一個自動化單元，包括(bāo kuò)一臺尺度的剪板機和一臺由位于匹茲堡的中大西洋公司出產的罐式料架，一臺庫卡六軸機器人，手臂承重能力(bearing capacity)為1000kg，從料架上抓取板料，放置在剪板機的工作臺上，后者有伺服驅動的夾鉗定位板材進行剪切，廢物和成品由剪板機右側的堆垛機處理(chǔ lǐ)。
將一臺剪板機和一個機器人配對，從而消除了出產車間的一個主要瓶頸(bottleneck)，獲得了更高的產量、更好的質量和更大的出產靈活性。假如板料不止一個邊需要剪斷，他們還需要旋轉板料。機器人和一個外置的第七軸連接，那是放在裝載工作臺上的一個伺服馬達。事實（Fact)上，一旦機器人往工作臺上移動并定位板料之后，軟件向伺服電機發信號執行一些程序(procedure)，把板料需要剪切的部位精確地推到剪板機的刀具下。 .


他在賓夕法尼亞州的McKees Rocks金屬服務(fú wù)中央看到非常多操縱工人圍著剪板機在進行重復（repeat)、枯燥和費力的工作。此前，自動化的卷料進料校平和下料線推動產品(Product)向下游（比喻落后的地位)走，但是到了剪切環節就不得不停下來，由于要得到顧客想要的剪切尺寸，板料必需經由手動在剪板機上剪切。數控剪板機不外，這已經是老黃歷了。
剪切操縱（to rig）通常是打包和運輸之前的最后一道工序，是工廠滿負荷運轉時的瓶頸環節。他回憶說，當他看到ABS的自動化成形出產線的時候，溘然有了觸動：既然機器人可以給自動化的壓力機進料，數控剪板機為什么同樣的理念不能應用到剪板機上呢？



緩解出產瓶頸(bottleneck)


盡管機器人應用于鈑金出產已經有年的歷史了，但是在一臺從前面進料的剪板機上集成機器人仍是新鮮事物。電動剪板機采用抵抗鍵形式離合器結構和開式齒輪傳動，并采用較先進電器(腳踏開關、手動開關)操作，噪音小操作維護方便。采用全鋼焊接結構，結構簡單，操作簡便，造型美觀，能耗低。廣泛用于冶金、輕工、機械、五金、電機、電器、汽車維修、五金制造及其它金屬薄板加工行業。


剪板機是傳統鈑金出產的標志物，機床本身及其控制（control)系統(system)在不斷發展，但是工人的操縱（to rig）方式方法卻幾十年來沒有什么變化。
新人若何操作控制氣動剪板機